कम वोल्टेज सर्वो मोटर

XS1X5 श्रृंखला कम-वोल्टेज सर्वो मोटर्स एक नए उच्च-कंप्यूटिंग पावर प्लेटफॉर्म से सुसज्जित हैं, जिसमें मुख्य आवृत्ति बढ़कर 2.4 गुना बढ़ जाती है, जो कि पिछली पीढ़ी की है, स्थिति लूप 8K तक पहुंचता है, और स्पीड लूप 16K तक पहुंचता है, जो उपकरणों की प्रतिक्रिया गति और नियंत्रण सटीकता में काफी सुधार करता है, और विशेष रूप से उच्च प्रदर्शन स्थलों के लिए उपयुक्त है।
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विवरण

XS1x5 कम-वोल्टेज सर्वो मोटर

 

XS1X5 श्रृंखला कम-वोल्टेज सर्वो मोटर्स एक नए उच्च-कंप्यूटिंग पावर प्लेटफॉर्म से सुसज्जित हैं, जिसमें मुख्य आवृत्ति बढ़कर 2.4 गुना बढ़ जाती है, जो कि पिछली पीढ़ी की है, स्थिति लूप 8K तक पहुंचता है, और स्पीड लूप 16K तक पहुंचता है, जो उपकरणों की प्रतिक्रिया गति और नियंत्रण सटीकता में काफी सुधार करता है, और विशेष रूप से उच्च प्रदर्शन स्थलों के लिए उपयुक्त है। मोटर गति प्रक्षेपवक्र को और अधिक अनुकूलित करने और परिचालन दक्षता में सुधार करने के लिए एस-वक्र नियंत्रण और पैरामीटर सेल्फ-ट्यूनिंग फ़ंक्शन भी प्रदान करता है। यह श्रृंखला एक टाइप-सी डिबगिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करती है, जो बाहरी बिजली की आपूर्ति के बिना यूएसबी के माध्यम से एक कंप्यूटर से जुड़ा हो सकता है, तेजी से डिबगिंग को सक्षम कर सकता है और डिबगिंग समय लागत को बहुत कम कर सकता है। इसी समय, इसका RS485 और Canopen संगत डिज़ाइन मल्टी-डिवाइस कैस्केड कनेक्शन का समर्थन करता है, मल्टी-एक्सिस कंट्रोल सिस्टम की इंस्टॉलेशन और डिबगिंग प्रक्रिया को सरल करता है, और लचीलापन और स्केलेबिलिटी में बहुत सुधार करता है।

 

आवेदन

 

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उत्पाद की विशेषताएँ

 

  1. एक उच्च कंप्यूटिंग पावर प्लेटफॉर्म से लैस, मुख्य आवृत्ति में 2.4 गुना बढ़ जाता है, स्थिति लूप 8K है, और स्पीड लूप 16K है, जो रोबोट को तेजी से प्रतिक्रिया गति और अधिक सटीक नियंत्रण के साथ प्रदान करता है;
  2. प्रदर्शन अपग्रेड: बिजली की आपूर्ति वोल्टेज स्तर 24-60 v है, और टिकाऊ आउटपुट करंट को आमतौर पर 20%तक बढ़ाया जाता है, जिसमें उत्कृष्ट प्रदर्शन और उत्कृष्ट नियंत्रण क्षमताओं को सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त अधिभार क्षमता होती है;
  3. सुविधाजनक डिबगिंग, विविध संचार टाइप-सी डिबगिंग पोर्ट को आसानी से डिज़ाइन किया गया है (कोई बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता नहीं है, और यूएसबी को सीधे पैरामीटर समायोजन के लिए कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है), फास्ट डिबगिंग, बचत समय और लागत, आसानी से उपयोग किए गए डिबगिंग सॉफ्टवेयर केएस 3 के साथ; Rs 485+ Canopen एक ही इंटरफ़ेस, नियंत्रण प्रणाली के लिए सुविधाजनक पहुंच

 

उत्पाद विनिर्देशन

 

मॉडल -पार्श्व

XS 1 x 5 सर्वो-स्टॉक ड्राइव

Xs 125- ab -000

Xs 135- ab -000

Xs 145- ab -000

टरबाइन इनपुट

बिजली की आपूर्ति

24VDC ~ 60VDC

वोल्टेज

तर्क बिजली की आपूर्ति

24 VDC1A (स्वीकार्य नहीं)

यान डिंग आउटपुट

अधिकतम निरंतर आउटपुट वर्तमान (एमडी)

15 ए (सहायक शीतलन के बिना 12 ए तक)

3 0 a (सहायक शीतलन के बिना 22A0 तक

50 ए (सहायक शीतलन के बिना 35 ए तक)

मौजूदा

पीक करंट (एपी)

48A

100A

160A

वापसी संकेत

तमगावा प्रोटोकॉल एकल ग्राफ, बहु-ग्राफ एनकोडर

गतिशील ब्रेकिंग

बाहरी ब्रेक प्रतिरोध (ऑपरेशन की स्थिति के अनुसार, मुख्य रूप से तेजी से शुरुआत और स्टॉप स्थितियों में उपयोग किया जाता है

ऊर्जा खपत ब्रेकिंग वोल्टेज अवशोषण बिंदु

डिफ़ॉल्ट 63V, तुलना द्वारा सेट किया जा सकता है

वोल्टेज अलार्म वोल्टेज पर

डिफ़ॉल्ट 70V, तुलना द्वारा सेट किया जा सकता है

दबाव अलार्म वोल्टेज पर

डिफ़ॉल्ट 18V, सॉफ्टवेयर द्वारा सेट किया जा सकता है

कूलिंग-डाउन विधि

स्व-स्टेशन शीतलन

वजन (किग्रा)

0322

0.657

0.861

शक्ति का तर्क हानि (मेगावाट)

1000

1200

1300

सामान्य कार्य

इनपुट विनिर्देशन

3 डिजिटल इनपुट, कुल टर्मिनल; उच्च स्तर: 12। 5-30 vdc; कोई भी स्तर: 0-5 mdc; अधिकतम आवृत्ति शब्द: 1 kHz; इनपुट प्रतिरोध: 5 KO।

इनपुट कार्य

आवश्यकता के अनुसार, फ़ंक्शन इस प्रकार हैं: ड्राइव सक्षम करना, ड्राइव त्रुटि रीसेट, ड्राइव ऑपरेशन मोड नियंत्रण, गति अनुक्रमिक नियंत्रण, सकारात्मक सीमा, नकारात्मक सीमा, मूल संकेत, निर्देश रिवर्स। आंतरिक गति खंड नियंत्रण, आंतरिक स्थिति खंड नियंत्रण, आपातकालीन स्टॉप, मूल, कमांड सक्रियण, इलेक्ट्रॉनिक वेस्ट व्हील अनुपात स्विच, नमक वृद्धि स्विच खोजने के लिए शुरू करें

आवेग नियंत्रण

पल्स + दिशा, चरण ए + चरण बी (3.3 वी ~ 24 मी

सहायक विनिर्देश

1 डिजिटल आउटपुट, आउट 1 ओपन कलेक्टर आउटपुट है, उच्चतम वोल्टेज 30%है, ड्राइविंग क्षमता पीडब्लूएम आउटपुट के लिए 100 एमए है, वोल्टेज प्रभावी मूल्य 24W है, मैं पुराना आर / दिन) आउटपुट क्षमता 1 ए है। कोई बाहरी बिजली की आपूर्ति नहीं, सीधे असेंबली डिवाइस को चला सकती है

आउटपुट फ़ंक्शन

मुक्त परिभाषा की आवश्यकता के अनुसार, फ़ंक्शंस इस प्रकार हैं: ड्राइव रेडी, ड्राइवर त्रुटि, मोटर की स्थिति, मोटर शून्य गति, मोटर विधानसभा स्ट्रिपिंग कार, मोटर स्पीड टू, इंडेक्स जेड सिग्नल टॉर्क मोड अधिकतम सीमा गति, मोटर लॉक शाफ्ट, मोटर सीमा तक पहुंचने के लिए, मूल पाया जाता है

टाइप-सी

Commissibug Debugging, kinoo ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर कनेक्शन का उपयोग कर सकते हैं

संरक्षण कार्य

ओवरवॉल्टेज प्रोटेक्शन, अंडरवोल्टेज हीट प्रोटेक्शन, मोटर ओवरहीट (टी) शॉर्ट सर्किट प्रोटेक्शन ड्राइव ओवरहीटिंग प्रोटेक्शन

बस समारोह

R5485

अधिकतम समर्थन 115.2k पोर्ट शब्द, आप नियंत्रक के साथ संवाद करने के लिए मोडबस आरटीयू प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकते हैं

कैनोपेन

मैक्स्टो 1M वेव होल्डर, कंट्रोलर के साथ संवाद करने के लिए कैनोपेन प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकता है

स्थापना वेबसाइट

कोई धूल-सूखी और लॉक करने योग्य नहीं (जैसे विद्युत संरचना)

स्थापित करने का तरीका

सीधे स्थापना या क्षैतिज स्थापना

उपयोग वातावरण

कार्य -तापमान

20 डिग्री ~ 40c (कोई ठंड नहीं), 40 डिग्री से अधिक का तापमान ऑपरेटिंग, ड्राइवर का उपयोग किया जाना चाहिए

भंडारण तापमान

-4070 ~ 707C (बर्फ-मुक्त)

आर्द्रता (कोई संक्षेपण नहीं)

90% आरएच के नीचे

सुरक्षा स्तर

IP20

ऊंचाई

जब वर्क पोस्टर 1000 मीटर से नीचे होता है, और वर्क पोस्टर 1000 मीटर से ऊपर होता है, तो हर 100 मीटर की वृद्धि होती है, काम की राशि को 1.5%तक कम किया जाना चाहिए, और अधिकतम काम करने की ऊंचाई 4000 मीटर है।

वायु - दाब

86 kpa ~ 106kpa

 

Xs 1245- ab -020- d2 एकीकृत कम वोल्टेज सर्वो मोटर

 

Xc 1245- ab -020- d2 उच्च प्रदर्शन और कॉम्पैक्ट संरचना के साथ एक एकीकृत कम-वोल्टेज सर्वो मोटर है। यह उत्पाद 24 ~ 60VDC वाइड वोल्टेज पावर सप्लाई का समर्थन करता है, विभिन्न प्रकार के औद्योगिक वातावरण के लिए तैयार होता है, और विभिन्न उपकरणों की जरूरतों को पूरा करने के लिए 200W से 750W तक कई बिजली विकल्प प्रदान करता है। ड्राइवर और मोटर एक छोटे आकार को प्राप्त करने के लिए अत्यधिक एकीकृत हैं, स्थापना स्थान को बहुत बचाने के लिए, और बुद्धिमान उपकरणों के लिए एक आदर्श विकल्प है। प्रदर्शन के संदर्भ में, इस सर्वो मोटर इंटीग्रेटेड ड्राइव में 3x अधिभार क्षमता है और यह स्थिर और मज़बूती से चलता है। यह कई संचार विधियों जैसे कि RS232, Canopen, Modbus RTU, Ethercat और Profinet का समर्थन करता है, और विभिन्न प्रकार के औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के लिए अनुकूलित करता है। अलार्म सिंक्रनाइज़ेशन ब्रेकिंग और एन्हांस्ड बैटरी लाइफ जैसे विशेष कार्यों को जोड़ा गया है, जो लॉजिस्टिक्स उद्योग की उच्च-आवृत्ति संचालन आवश्यकताओं के लिए बहुत उपयुक्त हैं।

 

उत्पाद की विशेषताएँ

 

  1. छोटा आकार: ड्राइवर और मोटर को एक में एकीकृत किया जाता है, और संरचना स्थान अधिक कॉम्पैक्ट है;
  2. मजबूत अधिभार क्षमता: 3 गुना अधिभार क्षमता;
  3. व्यापक संचार विधियाँ
  4. पूर्ण विशेष कार्य: अलार्म सिंक्रोनस ब्रेकिंग जोड़ें, लॉजिस्टिक्स उद्योग के लिए बैटरी लाइफ और अन्य विशेष फ़ंक्शंस बढ़ाएं

 

उत्पाद विनिर्देशन

 

मॉडल -पार्श्व

एकीकृत सर्वो ड्राइव

XS1245- ab -020- d2

खोना

बिजली की आपूर्ति

24MDC ~ 60VDC

वोल्टेज में

अंतर्निहित फ़्यूज़

हैं (20 ए)

 

तर्क बिजली की आपूर्ति

हाँ, (24VDC)

खोना

अधिकतम निरंतर आउटपुट वर्तमान (आरएमएस)

15 ए (सहायक शीतलन के बिना 12 ए तक)

करंट से बाहर

पीक करंट (शिखर)

20 ए (फ्यूज तक सीमित)

वापसी संकेत

2500p / R (वृद्धिशील अंतर 5V एनकोडर): मैग्नेटोइलेक्ट्रिक एनकोडर

गतिशील ब्रेकिंग

बाहरी ब्रेकिंग प्रतिरोध (ऑपरेशन की स्थिति के अनुसार, मुख्य रूप से तेजी से शुरुआत और स्टॉप स्थितियों में उपयोग किया जाता है), ब्रेकिंग वोल्टेज अवशोषण बिंदु 73 मीटर (सॉफ्टवेयर सेटिंग)

ऊर्जा खपत ब्रेकिंग वोल्टेज अवशोषण बिंदु

DC73V ± 2V (डिफ़ॉल्ट, सेट 4)

ओवरवॉल्टेज अलार्म वोल्टेज

DC83V ± 2V

अतिवृद्धि अलार्म वोल्टेज

DC18W SI 2V

कूलिंग-डाउन विधि

प्राकृतिक कूलिंग नोट: 20 हथियारों का ड्राइव आउटपुट करंट 300 मिमी * 300 मिमी of10 मिमी ऊंचाई के एक ऑक्सीकृत काले 6063 एल्यूमीनियम प्लेट पर मापा गया मान है

वजन (किग्रा)

0.566

यांत्रिक आकार

140*90.8"42.6

सामान्य कार्य

इनपुट विनिर्देशन

3 डिजिटल इनपुट: डिजिटल इनपुट कुल कोमी टर्मिनल, उच्च स्तर: 12। 5-30 vdc, कोई भी स्तर: 0-5 vdc, अधिकतम आवृत्ति: 1 kHz, इनपुट प्रतिबाधा: 5K 0}}

नोट: FD134S CB -020-02 में केवल 2 डिजिटल इनपुट हैं

इनपुट कार्य

जैसा कि स्वतंत्र रूप से आवश्यकता के अनुसार परिभाषित किया गया है, फ़ंक्शन इस प्रकार हैं: ड्राइव सक्षम करना, ड्राइव त्रुटि रीसेट, ड्राइव ऑपरेशन मोड नियंत्रण, स्पीड रिंग अनुपात नियंत्रण, सकारात्मक सीमा, नकारात्मक सीमा

मूल संकेत, निर्देश रिवर्स, आंतरिक गति खंड नियंत्रण, आंतरिक स्थिति खंड नियंत्रण, आपातकालीन स्टॉप, मूल, निर्देश सक्रियण, इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात स्विच, लाभ स्विच खोजने के लिए शुरू करें

निर्गम विनिर्देश

100 एमए की ड्राइविंग क्षमता के साथ 1 डिजिटल आउटपुट

आउटपुट फ़ंक्शन

मुक्त परिभाषा की आवश्यकता के अनुसार, फ़ंक्शंस इस प्रकार हैं: ड्राइवर तैयार, ड्राइवर त्रुटि, मोटर की स्थिति, मोटर शून्य गति, कार से मोटर लॉक, मोटर की गति, तत्व लीड जेड सिग्नल दिखाई देता है, अधिकतम सीमा गति, मोटर लॉक शाफ्ट, मूल बिंदु की मोटर सीमा तक पहुंचने के लिए टोक़ मोड।

नाड़ी दिशा नियंत्रण

उपलब्ध नहीं है

डिफेंसिव फ़ंक्शन

ओवरवॉल्टेज प्रोटेक्शन, अंडरवोल्टेज प्रोटेक्शन, मोटर ओवरहीटिंग (of चाकू सुरक्षा सड़क सुरक्षा, ड्राइव ओवरहीटिंग प्रोटेक्शन, आदि

बैंड-टाइप ब्रेक

प्रत्येक स्विच का आउटपुट (अंतर्निहित 24V स्विच बिजली की आपूर्ति, आउटपुट क्षमता 0। 8a) है नोट: FD124S-AB -020- D2 मूल आउटपुट स्विच के बाहरी कनेक्शन का समर्थन करता है, चालक द्वारा नियंत्रित नहीं

RS232

पोर्ट जेल 38400, अधिकतम समर्थन 115.2k पोर्ट दर, किनको ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर लिंक का उपयोग कर सकता है, नियंत्रक के साथ संवाद करने के लिए एक कस्टम प्रोटोकॉल का भी उपयोग कर सकता है

राजमार्ग समारोह

485 रुपये

अधिकतम 115.2K बॉड दर समर्थन, नियंत्रक के साथ संवाद करने के लिए मोडबस RIU प्रोटोकॉल का उपयोग करना

कैन बस

कंट्रोलर के साथ कैनोपेन प्रोटोकॉल संचार का उपयोग करते हुए, 1M बॉड दर का समर्थन समर्थन करें

कार्य -तापमान

0 डिग्री -400 c

तापमान बचाओ

-10 c -70 cc

आर्द्रता (सामान्य गाँठ नहीं)

90% आरएच के नीचे

पर्यावरण का उपयोग करें

सुरक्षा स्तर

P20

स्थापना वेबसाइट

कोई धूल-सूखी और लॉक करने योग्य नहीं (जैसे विद्युत कैबिनेट)

स्थापित करने का तरीका

या तो लंबवत या क्षैतिज रूप से स्थापित करें

ऊंचाई

रेटेड कामकाजी ऊंचाई 1000 मीटर से नीचे है, और जब काम करने वाली ऊंचाई 1000 मीटर से ऊपर होती है, तो प्रत्येक 100 मीटर की वृद्धि के लिए, कार्य राशि को 1.5%कम किया जाना चाहिए, और अधिकतम काम करने वाली ऊंचाई 4000 मीटर है

वायु - दाब

86 kpa -106 kpa

 

कंपनी परिचय

 

Qingdao Xinchuang Times Electric Co., Ltd. ("Xinchuang Drive" के रूप में संदर्भित) की स्थापना 2009 में की गई थी। यह औद्योगिक क्षेत्र में स्वचालन, डिजिटलीकरण और बुद्धिमत्ता पर केंद्रित है, और "सूचना परत, नियंत्रण परत, ड्राइव लेयर, निष्पादन परत और सेंसर लेयर" की मुख्य प्रौद्योगिकियों पर ध्यान केंद्रित करता है। यह औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण उत्पादों के अनुसंधान और विकास, उत्पादन और बिक्री पर केंद्रित है, और उच्च अंत उपकरण निर्माताओं की सेवा के लिए तैनात है। यह स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकारों के साथ औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण प्रौद्योगिकी पर आधारित है, और ग्राहकों को अपने मुख्य व्यवसाय मॉडल के रूप में व्यक्तिगत समाधानों का तेजी से प्रावधान लेता है। यह अग्रणी प्रौद्योगिकी के साथ औद्योगिक सभ्यता को बढ़ावा देने के लिए प्रतिबद्ध है, और घरेलू औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण के क्षेत्र में अग्रणी है। इसने आरएंडडी में 20 मिलियन युआन का निवेश किया है और इसमें 290 से अधिक कर्मचारी हैं, जिनमें 78 आरएंडडी कार्मिक शामिल हैं जो कोर प्लेटफॉर्म प्रौद्योगिकी अनुसंधान, अनुप्रयोग प्रौद्योगिकी अनुसंधान और उत्पाद विकास में विशेषज्ञता रखते हैं।

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